Pemrograman Bahasa C untuk AVR

Pemrograman Bahasa C untuk AVR

Bahasa C luas digunakan untuk pemrograman berbagai jenis perangkat, termasuk mikrokontroler. Bahasa ini sudah merupakan high level language, dimana memudahkan programmer menuangkan algoritmanya. Untuk mengetahui dasar bahasa C dapat dipelajari sebagai berikut.

1. Struktur penulisan program #include < [library1.h] > // Opsional #include < [library2.h] > // Opsional#define [nama1] [nilai] ; // Opsional #define [nama2] [nilai] ; // Opsional[global variables] // Opsional[functions] // Opsionalvoid main(void) // Program Utama { [Deklarasi local variable/constant] [Isi Program Utama] }

2. Tipe data

• char : 1 byte ( -128 s/d 127 )
• unsigned char : 1 byte ( 0 s/d 255 )
• int : 2 byte ( -32768 s/d 32767 )
• unsigned int : 2 byte ( 0 s/d 65535 )
• long : 4 byte ( -2147483648 s/d 2147483647 )
• unsigned long : 4 byte ( 0 s/d 4294967295 )
• float : bilangan desimal
• array : kumpulan data-data yang sama tipenya.

3. Deklarasi variabel & konstanta

• Variabel adalah memori penyimpanan data yang nilainya dapat diubah-ubah.
  Penulisan : [tipe data] [nama] = [nilai] ;
• Konstanta adalah memori penyimpanan data yang nilainya tidak dapat diubah.
  Penulisan : const [nama] = [nilai] ;
• Tambahan:
  Global variabel/konstanta yang dapat diakses di seluruh bagian program.
  Local variabel/konstanta yang hanya dapat diakses oleh fungsi tempat dideklarasikannya.

4. Statement
Statement adalah setiap operasi dalam pemrograman, harus diakhiri dengan [ ; ] atau [ } ]. Statement tidak akan dieksekusi bila diawali dengan tanda [ // ] untuk satu baris. Lebih dari 1 baris gunakan pasangan [ /* ] dan [ */ ]. Statement yang tidak dieksekusi disebut juga comments / komentar.
Contoh:

suhu=adc/255*100; //contoh rumus perhitungan suhu

5. Function
Function adalah bagian program yang dapat dipanggil oleh program utama.
Penulisan :

[tipe data hasil] [nama function]([tipe data input 1],[tipe data input 2]) { [statement] ; }

6. Conditional statement dan looping
if else : digunakan untuk penyeleksian kondisi

if ( [persyaratan] ) { [statement1]; [statement2]; } else { [statement3]; [statement4]; }

for : digunakan untuk looping dengan jumlah yang sudah diketahui

for ( [nilai awal] ; [persyaratan] ; [operasi nilai] ) { [statement1]; [statement2]; }

while : digunakan untuk looping jika dan salama memenuhi syarat tertentu

while ( [persyaratan] ) { [statement1]; [statement2]; }

do while : digunakan untuk looping jika dan salama memenuhi syarat tertentu, namun min 1 kali

do { [statement1]; [statement2]; } while ( [persyaratan] )

switch case : digunakan untuk seleksi dengan banyak kondisi

switch ( [nama variabel] ) { case [nilai1]: [statement]; break; case [nilai2]: [statement]; break; }

7. Operasi logika dan biner

• Logika
  AND :&&
  NOT : !
  OR : ||
• Biner
  AND : &
  OR : |
  XOR : ^
  Shift right: >>
  Shift left : <<
  Komplemen : ~

8. Operasi relasional (perbandingan)

• Sama dengan : ==
• Tidak sama dengan : !=
• Lebih besar : >
• Lebih besar sama dengan : >=
• Lebih kecil : <
• Lebih kecil sama dengan : <=

9. Operasi aritmatika

• + , – , * , / : tambah,kurang,kali,bagi
• += , -= , *= , /= : nilai di sebelah kiri operator di tambah/kurang/kali/bagi dengan nilai di sebelah kanan operator
• % : sisa bagi
• ++ , — : tambah satu (increment) , kurang satu (decrement)
• Contoh :
  a = 5 * 6 + 2 / 2 -1 ; maka nilai a adalah 30
  a *= 5 ; jika nilai awal a adalah 30, maka nilai a = 30×5 = 150.
  a += 3 ; jika nilai awal a adalah 30, maka nilai a = 30+5 = 33.
  a++ ; jika nilai awal a adalah 5 maka nilai a = a+1 = 6.
  a– ; jika nilai awal a adalah 5 maka nilai a = a-1 = 4.